過去にセットアップで悩んだもののなかで一番手ごわかった気がする。RCXへのダウンローダのpatchがメーリングリストに流れてなければ間違いなく辞退したな、こりゃ。ビデオをとるほどのものはできてないけど、もう進行がとまることは無いだろう。ひと段落着くと今度は自主的に横道にそれる。NotePCがないけどZaurusがあるから開発環境を持ち運べるじゃーん、みたいな。目星だけつけといた。
いや。ちがう。試走会は6月8日だ。そんな余裕は微塵も無い。もう道具に時間など割いていられるか。試走会中の調整時間が何もできないのはくやしいが、それ以前に丸ごと何もできないほうがもっとくやしい。
とりあえず光センサの閾値固定は使い物にならんので移動平均線から値をとるようにする。といっても走り始めの段階だとデータがそろってない。スタート地点は直線だから突っ走りたい。となるとデータ収集時間がもったいない。同じような値がある程度の個数たまったら直線と見るとして変化の度合いが大きかったらカーブと判断。カーブだと光の向きが変わって閾値がちょくちょく変わりそう。いいや。文書メモはとりあえず実装してから書き溜めよう。
さて、明日からまた学校だ。予定より時間をかけてしまったが通常業務に戻らねば。
